Aclaración Advance

En la entrada de resumen de concurso había un error, decía que las cajas serían rojas y negras y no es verdad. Los colores de las  cajas serán blanco y negro

saludos

Costos de inscripción de robot

Esta entrada la escribo por que borre una anterior del registro para recordares que la inscripción para el robochallenge saumobots es de $350 y la del advance es de $500

Registro para el concurso

Les tengo buenas noticias. Debido a que sabemos el esfuerzo que están poniendo en el concurso hemos decidido ofrecerles algo especial. A todo equipo concursante del Robochallenge basic se le otorgará una entrada al congreso con su inscripción al concurso. A los equipos participantes en el Robochallenge Advance se les otorgarán dos entradas con la inscripción del concurso. Es decir al pagar la inscripción de sumobots de 350 pesos un integrante tendrá acceso a todas las conferencias de manera gratuita.

Esto se hace efectivo presentando el robot a la competencia. Para tener derecho a esta promoción necesito que llenen los datos del equipo en la siguente forma:

https://spreadsheets.google.com/viewform?hl=en&formkey=dDFVLUZYZm5MOXFzRWRRNjJYdzRhVUE6MA

Saludos y suerte

Paredes Robochallenge Advance

Hola,

Hace días hice un comentario acerca de las paredes en la pista de robochallenge advance. Sin embargo entre los organizadores del evento concluimos que estás van a afectar más de lo que pudieran aportar por las siguientes cuestiones.
 La primera es la generación de sombras en la pista, debido a que en la fase eliminatoria las pistas serán movidas hacia el frente del escenario se tendrán que hacer calibraciones pues cambia la luz, si agregamos las sombras generadas por las paredes se agrega un actor que puede afectarlos.
La segunda es simple, nos daría mucho coraje a todos que sus robots chocaran con la pared y perdieran el camino. Además que al haber una linea en todo el camino del robot en teoría no es necesaria la referencia de una pared para guiarse.

Sin embargo si alguien puede darme una razón fuerte para incluirlas en la pista se tomará en consideración

Robochallenge 2009

Me encontré este video en youtube. Es el robot ganador del segundo lugar del Robochallenge Basic del año pasado, si más no recuerdo el mejor tiempo en pista

http://www.youtube.com/watch?v=f1G_6DjuUR4


saludos

Resumen de concurso AGV

Recapitulando en lo que el robot tiene que hacer:

-El Robot comenzará situado en la salida del almacén
-Seguirá la linea de una extensión aproximada de 5 metros
-Llegará a donde se encuentra el objeto
-Recogerá el objeto
-Regresará por el camino hacia el almacén
-Dependiendo si el objeto es negro o blanco el robot se dirigirá a la parte izquierda o derecha del almacén.
-Dejará el objeto en el almacén
-volverá a iniciar el proceso

Longitud de trayectoria

Varios han preguntado sobre el largo del trayecto que se va a tener que recorrer en el robochallenge advance. El camino de el almacén a el objeto a recojer es de aproximadamente 15 pies (5m), esto es el largo de la linea no las dimensiones de la pista


saludos

Formato del reporte

Aquí va el formato para el reporte a entregar,


REQUERIMIENTOS PARA REPORTE ESCRITO
Requerimientos Generales:
• Reportes realizados a máquina o computadora
• Hojas tamaño carta
• Buena ortografía y redacción.
• Fotos y figuras legibles con número de imagen y descripción.
Ejemplo:
“Figura 5.5 3 Circuito de Control de Dirección.”
• El reporte se entregará durante el registro.


Formato Requerido:
I. Portada
1. Nombre del Concurso (Categoría: Advanced/Basic).
2. Nombre del equipo.
3. Nombre del Robot.
4. Fecha del concurso.
5. Integrantes del equipo.
6. Representante del Grupo.
7. Asesor (si es que lo hubo).
8. Universidad de procedencia.
9. Logotipo de la universidad de procedencia.

II. Tabla de contenidos
Índice paginado del contenido.

III.  Introducción
Describir el documento que se entrega y describir el funcionamiento del robot de
tal forma que lo pueda conocer y entender una persona que no haya estado involucrada con el
diseño de este.

IV. Contenido

Componentes que utilizarón y de que manera los utilizarón:
-control
-sensores
-actuadores

Lenguaje en el que se programó

Incluir un resumen de la lógica de programación ya sea en diagrama de flujo, descripción o la programación con comentarios.

V. Anexos

En esta sección se debe incluir evidencia del trabajo realizado con el robot. Fotos de el proceso de construcción, bosquejos, programación, etc.


El reporte no requiere ser extenso, es solo para dar constancia de que el proyecto fue desarrollado por el equipo.


Saludos y mucha suerte a todos

Dudas sobre sumobots

¿Cómo están?

Este post es para resolver algunas dudas que genera la convocatoria pues me las han preguntado varias veces.

Referente a la regla : "En el inicio de cada round ninguna parte del robot puede estar por debajo de la superficie de competencia, es decir la parte superior de la viga de equilibrio"

Esto en resumen y para evitarnos de mal interpretaciones quiere decir que el robot se puede agarrar de la pista si y sólo si el robot lo hace por el mismo ya empezada la competencia. NO se puede atornillar el robot manualmente al estarlo acomodando ni nada por el estilo.


saludos, espero que vayan muy bien con sus robot y nos vemos en abril.