Cambio de fecha del Concurso

La fecha del concurso se ha movido del 6 de Noviembre al 20 del mismo mes.

• Las pruebas se realizarán el viernes 19 de Noviembre de 12:00AM a 6:00PM, dentro del Campus
• El concurso se llevará a cabo el sábado 20 de Noviembre a las 9:00AM, dentro del Campus

Dudas : esponda@congreso-mecatronica.com

Video Concurso

Hola,

Primero algunas aclaraciones sobre el concurso:

• Será una pista de fondo blanco y línea negra, de 3/4 " de espesor ( el ancho de una cinta de aislar)
• La pista puede contar con algún tipo de elevación discreta, que no represente un riesgo para el robot si se cae de la misma.
• El material de la pista será melamina.
• La distancia mínima entre el borde de la pista y caulquier parte del trayecto será de 15 cm.
• La pista no tendrá interrupciones, será continua.

A continuación les pongo un video demostrativo de como sería la parte del concurso de competencia directa contra otro robot.

Convocatoria Concurso Agosto-Diciembre: Robots Velocistas

Hola,

Les dejo la convocatoria para el concurso a realizarse el 6 de Noviembre del 2010 en las instalaciones del ITESM. El concurso consiste en el desarrollo de un robot siguelíneas que realice en el menor tiempo posible un recorrido determinado, contra otro robot.

Las especificaciones completas las encontrarán en el archivo adjunto.

Cualquier pregunta sobre el concurso pueden hacerla aquí o a la dirección

esponda@congreso-mecatronica.com

Bajar convocatoria

Concurso Agosto-Diciembre: Robots Velocistas

Hola,

en esta página se irá publicando la información correspondiente al Concuro Robochallenge a llevarse a cabo el 6 de Noviembre del 2010.

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Carlos David Esponda Toledo
Coordinador de RoboChallenge
9º Congreso Internacional de Mecatrónica
"Automatización y Tecnología 7"

Cel: 8112438073

Itinerario del Jueves

Este es el itinerario de las competencias del jueves

Fotos de la pista Advance

He aquí la pista que los espera el jueves

Falta una semana!!!

Hola,

Pues después de todo este tiempo, queda una semana para que se realice el evento. Espero que sus robots estén casi listos para la competencia. Les aviso que todavía están a tiempo de inscribirse y las inscripciones cierran hasta el día del evento, sin embargo los horarios de la participación en la primer ronda se irán dando conforme se vayan inscribiendo y créanme que el tiempo entre ser el primero en participar y ser  el último es muy preciado a la hora de estar haciendo los últimos ajustes.

Pueden hacer su registro en https://spreadsheets.google.com/viewform?hl=en&formkey=dDFVLUZYZm5MOXFzRWRRNjJYdzRhVUE6MA

nos vemos en una semana, saludos

Aclaración Advance

En la entrada de resumen de concurso había un error, decía que las cajas serían rojas y negras y no es verdad. Los colores de las  cajas serán blanco y negro

saludos

Costos de inscripción de robot

Esta entrada la escribo por que borre una anterior del registro para recordares que la inscripción para el robochallenge saumobots es de $350 y la del advance es de $500

Registro para el concurso

Les tengo buenas noticias. Debido a que sabemos el esfuerzo que están poniendo en el concurso hemos decidido ofrecerles algo especial. A todo equipo concursante del Robochallenge basic se le otorgará una entrada al congreso con su inscripción al concurso. A los equipos participantes en el Robochallenge Advance se les otorgarán dos entradas con la inscripción del concurso. Es decir al pagar la inscripción de sumobots de 350 pesos un integrante tendrá acceso a todas las conferencias de manera gratuita.

Esto se hace efectivo presentando el robot a la competencia. Para tener derecho a esta promoción necesito que llenen los datos del equipo en la siguente forma:

https://spreadsheets.google.com/viewform?hl=en&formkey=dDFVLUZYZm5MOXFzRWRRNjJYdzRhVUE6MA

Saludos y suerte

Paredes Robochallenge Advance

Hola,

Hace días hice un comentario acerca de las paredes en la pista de robochallenge advance. Sin embargo entre los organizadores del evento concluimos que estás van a afectar más de lo que pudieran aportar por las siguientes cuestiones.
 La primera es la generación de sombras en la pista, debido a que en la fase eliminatoria las pistas serán movidas hacia el frente del escenario se tendrán que hacer calibraciones pues cambia la luz, si agregamos las sombras generadas por las paredes se agrega un actor que puede afectarlos.
La segunda es simple, nos daría mucho coraje a todos que sus robots chocaran con la pared y perdieran el camino. Además que al haber una linea en todo el camino del robot en teoría no es necesaria la referencia de una pared para guiarse.

Sin embargo si alguien puede darme una razón fuerte para incluirlas en la pista se tomará en consideración

Robochallenge 2009

Me encontré este video en youtube. Es el robot ganador del segundo lugar del Robochallenge Basic del año pasado, si más no recuerdo el mejor tiempo en pista

http://www.youtube.com/watch?v=f1G_6DjuUR4


saludos

Resumen de concurso AGV

Recapitulando en lo que el robot tiene que hacer:

-El Robot comenzará situado en la salida del almacén
-Seguirá la linea de una extensión aproximada de 5 metros
-Llegará a donde se encuentra el objeto
-Recogerá el objeto
-Regresará por el camino hacia el almacén
-Dependiendo si el objeto es negro o blanco el robot se dirigirá a la parte izquierda o derecha del almacén.
-Dejará el objeto en el almacén
-volverá a iniciar el proceso

Longitud de trayectoria

Varios han preguntado sobre el largo del trayecto que se va a tener que recorrer en el robochallenge advance. El camino de el almacén a el objeto a recojer es de aproximadamente 15 pies (5m), esto es el largo de la linea no las dimensiones de la pista


saludos

Formato del reporte

Aquí va el formato para el reporte a entregar,


REQUERIMIENTOS PARA REPORTE ESCRITO
Requerimientos Generales:
• Reportes realizados a máquina o computadora
• Hojas tamaño carta
• Buena ortografía y redacción.
• Fotos y figuras legibles con número de imagen y descripción.
Ejemplo:
“Figura 5.5 3 Circuito de Control de Dirección.”
• El reporte se entregará durante el registro.


Formato Requerido:
I. Portada
1. Nombre del Concurso (Categoría: Advanced/Basic).
2. Nombre del equipo.
3. Nombre del Robot.
4. Fecha del concurso.
5. Integrantes del equipo.
6. Representante del Grupo.
7. Asesor (si es que lo hubo).
8. Universidad de procedencia.
9. Logotipo de la universidad de procedencia.

II. Tabla de contenidos
Índice paginado del contenido.

III.  Introducción
Describir el documento que se entrega y describir el funcionamiento del robot de
tal forma que lo pueda conocer y entender una persona que no haya estado involucrada con el
diseño de este.

IV. Contenido

Componentes que utilizarón y de que manera los utilizarón:
-control
-sensores
-actuadores

Lenguaje en el que se programó

Incluir un resumen de la lógica de programación ya sea en diagrama de flujo, descripción o la programación con comentarios.

V. Anexos

En esta sección se debe incluir evidencia del trabajo realizado con el robot. Fotos de el proceso de construcción, bosquejos, programación, etc.


El reporte no requiere ser extenso, es solo para dar constancia de que el proyecto fue desarrollado por el equipo.


Saludos y mucha suerte a todos

Dudas sobre sumobots

¿Cómo están?

Este post es para resolver algunas dudas que genera la convocatoria pues me las han preguntado varias veces.

Referente a la regla : "En el inicio de cada round ninguna parte del robot puede estar por debajo de la superficie de competencia, es decir la parte superior de la viga de equilibrio"

Esto en resumen y para evitarnos de mal interpretaciones quiere decir que el robot se puede agarrar de la pista si y sólo si el robot lo hace por el mismo ya empezada la competencia. NO se puede atornillar el robot manualmente al estarlo acomodando ni nada por el estilo.


saludos, espero que vayan muy bien con sus robot y nos vemos en abril.

Reporte para entregar

Hola,

En las convocatorias se menciona un reporte para entregar el día del registro; este reporte debe de incluir los nombres de los integrantes del equipo, la universidad de la que proviene, el nombre del asesor (si contaron con uno). Después deben de mostrar evidencia del trabajo realizado para el desarrollo del robot: fotos, la programación, materiales, etc.

Les pido que el reporte tenga buena presentación por que serán revisado los jueces.

saludos y suerte con su diseño.

Pistas sumobot

Hola de nuevo

Raza aquí les mando fotos de las pistas para el sumobots. Medimos las pistas y consideren la medida 8.5cm mas/menos 30mm. Estas serán las medidas oficiales que serán puestas en la convocatoria

suerte con sus diseños

Esta es una de las pistas que tenemos listas para la competencia

Para los que me han preguntado estas son las bases que separaran la pista del piso tienen 2 cm de altura

Consejo para concursantes del Robochallenge Advance

Hola,

Por este medio vamos a estar dando a conocer noticias sobre el desarrollo de la competencia, modificaciones y sugerencias que tengamos para los interesados en participar.

La primer recomendación va para aquellos que piensen participar en el Robochallenge Advance: Los objetos que van a tener que transportar durante la competencia estarán hechos con embaces de leche de cartón los cuales son de las medidas indicadas en la competencia. Lo que haremos será pintarlos, cortarles la parte de arriba he ponerles el peso para después taparlos.

Ahora sí, pueden empezar a hacer pruebas, asegurándose que cuando lleguen al día del evento encuentren un objeto muy parecido al que usaron par alas pruebas.