Itinerario Jueves 24

Aquí les dejo el horario de calibraciones y de los concursos para el día de mañana.

Saludos

Formato de Reporte

El reporte deberá ser enviado a la dirección esponda@congreso-mecatronica.com con el asunto "REPORTE BASIC ó ADVANCE" dependiendo de la categoría en la que participarán. Es de suma importancia que lo envíen de esa forma de lo contrario no se les tomará en cuenta y podrían perder puntos en el concurso. El reporte no debe de ser demasiado extenso, pero si debe de contener todos los puntos marcados, todo esto para asegurarnos que ustedes realizaron completamente el robot.


REQUERIMIENTOS PARA REPORTE ESCRITO
Requerimientos Generales:
• Reportes realizados a máquina o computadora
• Hojas tamaño carta
• Buena ortografía y redacción.
• Fotos y figuras legibles con número de imagen y descripción.
Ejemplo:
“Figura 5.5 3 Circuito de Control de Dirección.”
• El reporte se entregará durante el registro.


Formato Requerido:
I. Portada
1. Nombre del Concurso (Categoría: Advanced/Basic).
2. Nombre del equipo.
3. Nombre del Robot.
4. Fecha del concurso.
5. Integrantes del equipo.
6. Representante del Grupo.
7. Asesor (si es que lo hubo).
8. Universidad de procedencia.
9. Logotipo de la universidad de procedencia.

II. Tabla de contenidos
Índice paginado del contenido.

III.  Introducción
Describir el documento que se entrega y describir el funcionamiento del robot de
tal forma que lo pueda conocer y entender una persona que no haya estado involucrada con el
diseño de este.

IV. Contenido

Componentes que utilizarón y de que manera los utilizarón:
-control
-sensores
-actuadores

Lenguaje en el que se programó

Incluir un resumen de la lógica de programación ya sea en diagrama de flujo, descripción o la programación con comentarios.

V. Anexos

En esta sección se debe incluir evidencia del trabajo realizado con el robot. Fotos de el proceso de construcción, bosquejos, programación, etc.


Saludos

Registro RC 2011

Ya pueden realizar su registro a los 2 concursos mediante las siguientes ligas:

Registro RoboChallenge BASIC

Registro RoboChallenge ADVANCE

Les recuerdo que es muy importante que se registren lo antes posible, para poder tener darles noticias sobre los concursos e informarles sobre cualquier cambio o aclaración en los concursos.

Saludos

Inicio pista ADVANCE y tamaño de pieza a colocar

Les adjunto la imagen con las medidas de la pista en su parte de inicio. La disposición de las líneas será la mostrada en el imagen.

Unos detalles a considerar:

• El orden de acomodo de cada pieza será aleatorio y se definirá el día del concurso por el jurado.
• La separación mínima entre cada línea de color será de 5cm.
• El trayecto de los trazos será conocido hasta el día del concurso.
• Los cortes en las líneas serán de máximo 5cm.
• Sólamente el lugar donde iniciará el robot estará delimitado por cinta color blanco, el lugar donde se pondrá la pieza a colocar no lo estará. La pieza será colocada justo enfrente del robot como se muestra en la imagen de referencia.
• El robot deberá ser colocado en el lugar de inicio, el jurado colocará la pieza y en ese momento comienza la competencia.

*Todas las medidas en mm.

Cualquier duda :  esponda@congreso-mecatronica.com

Vista superior pista ADVANCE

Esta es la vista superior de la pista ADVANCE, las medidas marcadas son medidas MÁXIMAS , pueden variar pero siempre respetando el límite de espacio entre la línea a seguir y el borde de la pista (15 cm.). También les incluyo una vista del inicio del robot, que muchos tenían duda al respecto. El robot iniciará en la parte superior , en un cuadro de 20x20 de color blanco, delante del cual se colocará el cubo a colocar, el cubo no tendrá un espacio marcado, sino que se pondrá delante del robot.

Las líneas a seguir saldrán de dicho marco de inicio , y se dirigirán hacia cada depósito. Los cortes en las líneas serán de MÁXIMO 5 cm.

Fecha de Concursos

Me han preguntado sobre las fechas del concurso BASIC, ya que en la convocatoria se especifica que se llevará a cabo el mes de Noviembre. Esto aplicó para el concurso del semestre pasado, pero lo es también para el Congreso; por lo que aclaro que AMBOS concursos se llevarán a cabo en las fechas del Congreso (23-26 de Marzo del 2011).

Estén pendientes ya que próximamente se publicarán los formatos de pre-registro a los concursos.

Cualquier duda se les resolverá por mail o en los comentarios .

Saludos

Información ADVANCE

Algunas personas han tenido algunas dudas sobre la pista del concurso, aquí les presento las más representativas y las que les serán de mayor utilidad.

• La configuración de las rampas será la mostrada, dos a los costados y una rampa que comienza en la parte central de la pista y desciende sobre dicha parte.
• El ancho máximo de los brazos será de 45 cm. y con una distancia mínima entre la ruta y el borde de la pista de 15 cm. Los ángulos de las rampas respecto al piso serán de aproximadamente 30-35 °
• Las piezas a acomodar serán cubos de 7cm. por lado, con un peso de aproximadamente 300 gr. Además contarán con unas "patitas" de 1/2'' para permitir un mejor agarre.
• Los cortes en el trayecto de las pistas será solamente en tramos rectos; las vueltas de las brazos de las pistas serán curvas suaves.
• El ancho de la línea será el del ancho de una cinta de aislar común (3/4´´ o 19 mm) y la cinta de aislar a utilizar serán de la marca Mitzu  , tanto para el trazo de las trayectorias como el de las paredes de los depósitos.
• Los robots comenzarán en la parte trasera de la pista , y se colocará la pieza a depositar en un lugar marcado justo en medio de la pista. Dicha área contará con al menos 45 cm de separación con el corte  para descender hacia el depósito azul. El robot podrá pasar sin dificultad hacia la parte inferior de la pista, ya que la distnacia mínima entre cualquier punto de dicha rampa y la plataforma superior será de 25 cm, siendo que las medidas máximas del robot son de 20x20x20 cm.
• Los depósitos estarán lo suficientemente grandes para permitir la colocación sobrada de las piezas (20x20).

Cualquier otra duda , pueden preguntar en esta entrada o directamente a esponda@congreso-mecatronica.com

Saludos

Aclaraciones ADVANCE

Con este sketch se podrán ir dando una idea de lo que les espera para el concurso.

• El fondo de la pista será color negro.
• Las trayectorias para cada depósito NO serán continuas, pero llevarán al depósito del color indicado. Con esto me refiero a que existirán tramos de cada color de depósito, que podrán estar recortados en algunas partes.
• La distancia MÍNIMA entre la línea de color a seguir y el borde de la pista será de 15 cm.
• El tamaño de las piezas a acomodar será el del tamaño de los empaques de cartón Tetra brick (choco lala 500 ml) .Estarán pintadas en su totalidad de 1 de los 4 colores a acomodar para su fácil identificación.
• La altura de la barrera del depósito de cada color será de 5 cm.
• En la imagen no se muestran posibles trayectorias, éstas serán conocidas el día del concurso.

Cualquier duda : esponda@congreso-mecatronica.com

Pre-inscripciones Robochallenge 2011

Si desean aprovechar los precios de preventa del Congreso y se quieren registrar a los concursos y pagar de una vez, se les ofrecen las siguientes oportunidades de pago:

• Robochallenge BASIC(inscripción $350) : si el equipo es de 1 o 2 personas se le bonificará el costo de inscripción al concurso de UNA entrada al Congreso. Si el equipo es de 3 personas se le otorgará un 50% de descuento del precio de entrada al Congreso.
• Robochallenge ADVANCED inscripción $500): si el equipo es de 1 o 2 personas se le bonificará el precio de inscripción al concurso de UNA entrada al Congreso. Si el equipo es de 3 personas se le otorgará un pase de cortesía al Congreso.

Para efectuar el pago e inscripción deberán de realizar su depósito a la siguiente cuenta, tomando en cuenta que dicha cuenta es sólo para quien NO NECESITE FACTURA, para quien si ocupe realizar dicho trámite, más adelante se informará al respecto.

Una vez realizado el depósito , favor de enviar el comprobante de pago, el nombre de los participantes y el del representante del equipo.

Convocatorias ADVANCED y BASIC

En los siguientes links podrán descargar las convocatorias de los 2 concursos que tendremos en el 9° Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica A&T7

Descargar Convocatoria RoboChallenge BASIC

Descargar Convocatoria RoboChallenge ADVANCED