jueves, 11 de marzo de 2010

Resumen de concurso AGV

Recapitulando en lo que el robot tiene que hacer:

-El Robot comenzará situado en la salida del almacén
-Seguirá la linea de una extensión aproximada de 5 metros
-Llegará a donde se encuentra el objeto
-Recogerá el objeto
-Regresará por el camino hacia el almacén
-Dependiendo si el objeto es negro o blanco el robot se dirigirá a la parte izquierda o derecha del almacén.
-Dejará el objeto en el almacén
-volverá a iniciar el proceso

12 comentarios:

dieguino10 dijo...

disculpa, tienen las dimensiones q abra entre las patillas de los cubitos?? necesito esa info para mi diseño, al igual de la longitud de las dos lineas q indican q se esta cerca de la pieza
o seran arbitrarias?? el peso se conserva en los 300 gramos?? gracias

Luis H. dijo...

1.75in es el espacio entre las patas. La longitud es de 2.75in que es la misma de las cajitas. Si el peso tendrá como MÄXIMO 300gr

dieguino10 dijo...

una duda, las piezas q le son proporcionadas al robot se encontraran al final de la linea o ay corte entre la posicion de la pieza i la linea?? siempre se encontraran en la misma posicion?? y qien alimentara al robot proporcionando las piezas? el capitan del equipo?

Luis H. dijo...

Hola,

Las piezas se ponen al final de la linea sin interrupciones. siempre se encontrarán en la misma posición. La pieza la pondrá uno de los organizadores del evento una vez retirada la anterior.

saludos

dieguino10 dijo...

q onda, ...una duda, cual es la distancia mínima q tendran las lineas de la pista en el "àrea de transporte", o sea,q tan cerca estaran entre ellas por razones del diseño de la posicion de los sensores. GRACIAS

Luis H. dijo...

Hola
Ninguna linea de esta sección tendrá menos de 15cm de distancia entre ellas

saludos

Nano dijo...

Hola buenas tardes,

Disculpa una duda. Las piezas a clasificar tienen la base incluida o la base es parte de la pista? Por lo que entiendo la base esta en la pista y se pone encima la pieza (como en cualquier lugar como si fuera una tarima).

Saludos

Luis H. dijo...

Pues van a estar pegadas a la caja pues normalmente te llevas con todo y tarima el paquete

Aldebaran dijo...

Disculpa, sobre las dimensiones de la pista, estan correctas que son 4 pies, por que tomando la medida que tienen con el almacen aparece que es casi 1/3 de la pista. Solo queremos saber si el tamaño es correcto.

Gracias

Luis H. dijo...

Si la medida son 4 pies.

saludos

dieguino10 dijo...

HOLA, q tal... mi duda es, que tan cerradas van a serr las curvas del camino del seguidor?? GRACIAS

Luis H. dijo...

no menores a 65°, se menciona en la convocatoria